去る10/29（日）日本大学理工学部船橋キャンパスにて、第10回宇宙エレベーターロボット競技会関東Bオープン大会が行われました。リージョナル小学生部門5チーム・中高生部門17チーム、グローバル小学生部門11チーム・中高生部門22チーム、全55チームが参加。全国5カ所で行われたオープン大会で最大規模の激戦となりました。Truthからは、グローバル小学生部門4チーム、中高生部門1チームが参加しました。観客も入れたフルスペックの大会となりました。

グローバル小学生部門では、①最低1回アースポートを出発する②最低1回アースポートに戻ってくる③宇宙ステーション上段と下段に最低1個のピンポン玉を運ぶ④宇宙ステーションに直径10cmのチャレンジボールを最低1個の運ぶ、というのがミッションで、中高生部門では⑤アースポートにあるピンポン玉を最低1個アースポートに運ぶミッションが加わります。全国大会に出場するには、これらのミッションをすべてクリア（ミッションコンプリート）しなければなりません。宇宙ステーションは床から4.5mの高さに設置されています。競技は2回行い、良い方の得点をチームの成績とします。

小学生部門のチーム「HKY」は、前日練習で悪戦苦闘していましたが、1回目ではピンポン球を上下段に運ぶことに成功。しかし、チャレンジボールを落下。2回目ではハードウェアを調整し、チャレンジボール運搬は成功しましたが、今度はピンポン球を上段に運べなくなってしまいました。前日練習では好調だった「モビスター」は、1回目では、上下段への運搬はできたもののチャレンジボールをステーション外に放り出してしまい、ミッションコンプリートならず。2回目ではピンポン球を沢山運べるよう改造しましたが、ステーションに引っかかってしまい競技時間を終えました。練習では安定してミッションコンプリ―トしていた「ハヤブサ」の1回目は、パーツの点検不足から惜しくも上段に運ぶミッションだけがクリアできませんでした。ところが、2回目までの間にロボットを改造し、スピードを上げるためにギアの組み合わせを変えました。これが仇となり、トルク（力）が不足してロボットが昇ることができなくなってしまいました。大会直前までマシンの改良を繰り返していた「スペースにゃんこ」は、2回目でミッションコンプリート。全国大会の出場枠は5チームです。運んだ球の数で順位が決まりますが、惜しくも僅差で6位。全国大会出場を逃してしまいました。

中高生部門の「SKY」は1回目で練習どおりの動きを発揮。運ぶチャレンジボールは1個、ピンポン球は2個だけのものの、確実に運搬。下段からのピンポン球の回収は、大量に落球してしまったものの、一部はカゴの中に入りミッションコンプリートしました。2回目ではピンポン球回収での高得点を狙って、プログラムを改造。回収のために何度もアームを振り下ろしますが、掴む部分がうまく動作せず回収できませんでした。ミッションコンプリートした11チームが全国大会に推薦され、SKYはぎりぎりではありましたが、見事出場を決定させました。

ロボコン初参加やまだ経験の浅い生徒が多かったので、1回目の競技の様子を見て改造したくなる気持ちは分かります。しかし、この競技会ではステーションを使った当日練習ができないため、1回目から2回目の競技の間に加えた改造が試せないという厳しさがあります。大会当日のロボットの改造は、実験していないで本番に臨むことになり、とても危険なことであることを、身をもって学んだのではないでしょうか？また、多くのロボットを見て今後の参考にしていたようです。この経験を活かし、成長してきましょう。SKYの全国大会での検討を期待しています。

ＳＫＲ

スペースにゃんこ

ハヤブサ

モビスター

HKY

全体写真

去る11/3（金祝）～5（日）、加賀市スポーツセンター（石川県）にて、「加賀ロボレーブ国際大会2023」が開催されました。4年ぶりのフルスペック開催で、新たにa-MAZE-ing gyro（アメージング・ジャイロ）という競技を加え、全7競技が行われました。参加チーム数は171チーム、参加人数500名近く。その内台湾や中国、シンガポールからの海外チームが90チームを占めました。また、地元加賀市の小中高校生チームも学校単位で多数参加。Truthからは、チーム「KI²（ケーアイツー）」の3名が小学生部門に参加しました。

　この大会は、顧問の加賀市長が中心となり、加賀市教育委員会教育長が組織員会の会長を務めており、スタッフも加賀市役所の方々が多く、加賀市が一丸となって行っている大きな教育イベントです。開会式では和太鼓や獅子舞など地元の郷土演芸で出迎えてくれました。一方、毎年大会に訪れていたRoboRAVEの創始者で国際代表のRuss Fisher-lvesが亡くなったという悲しい知らせもありました。国際大会らしく、会場のアナウンスも日本語、英語、中国語の3か国語で行われ、開閉会式では、発言者の話している内容をAIが同時通訳した各国語の文章がプロジェクターに瞬時に流れるように映し出されていました。技術の進化を感じたのは、得点と順位がリアルタイムにWEBで確認できるシステムを導入したことです。

　11/3は受付を済ませるとロボットの調整。11/4終日と11/5午前が予選、11/5午後が決勝というスケジュールです。他のロボコンとは異なり、フィールドが空いていれば練習はいくらでもでき、自分から審判に競技を行うので記録してほしいと申し出る方式です。競技も種目によって回数が決められ、高い成績の合計得点で競います。

決められたコースを走破するa-MAZE-ingに参加した伊藤君（小４）は、自分のロボットの能力で出せる最高のパフォーマンスを続け、全体13位で日本チームでは4位の成績を収めました。空き時間は2人のメンバーを気持ちよくフォローしてくれていました。競技では、電池の残量によるロボットの動きの微妙な違いを感じたようです。黒線で囲まれた土俵で相撲を行うSumoBotに参加した小泉君（小4）は、金属で覆われた機体で素早く動く台湾チームのロボットにあっけなく敗れ、悔しい思いをして機体の改造を何度も繰り返しました。やっと思い通りの機体になったのが、なんと予選終了の1時間半前。最後に何とか試合に出場でき、2連勝からスタート。全体順位16位、日本チームで4位となりました。黒線のラインをたどり、120個のピンポン玉を決められた箱に入れるLine Followingに出場した猪飼君（小5）は、想定していた以上にラインのコースが難しく、カラーセンサーの幅やセンサーが取得した数値に基づいた設定、電池の残量による違いなど、終始微妙な調整に取り組みました。その甲斐があって8回の競技の内5回が満点で合計得点2556点。全体15位でしたが、1位2600点が14チームなので、あと34点で1位に入れることができたようです。しかし、日本チームでは堂々の1位でした。
　
　2日目に交流会が行われ、言葉はなかなか通じませんが、海外チームとも名刺やお土産を交換したり、ホテルが一緒だった台湾のチームとも交流したりすることができました。JAXAの人から宇宙やロケットについての話も聞くことができました。緊張や不安、落胆や喜び、楽しさなど、いろいろな思いをした濃密な3日間でした。仲間との協力する大切さも学んでくれたと思います。この強烈で貴重な経験は、これからの人生できっと役立ってくれると確信しています。さらなる成長を祈っています。

KI＋RoboRAVE代表と

アメージング

スモーボット

ラインフォロイング

台南チームと交流

全体集合写真

コロナ禍で中止になったり、オンライン開催となったりしたこともありましたが、今年はフルスペックで第10回宇宙エレベーターロボット競技会が行われます。オープン大会は、関西・東北・関東A・関東Bに加え、新たに九州が加わります。Truthチームが参加する関東Bオープン大会は、10/29(日)日本大学理工学部船橋キャンパスで行われます。この大会ではリージョナル部門とグローバル部門に分かれ、前者はオープン大会のみの参加となり、後者は各オープン大会から選抜されて、11/ 23(木祝)神奈川大学みなとみらいキャンパスで行われる全国大会を目指す部門になります。Truthでは全チームがグローバル部門に参加します。

オープン大会では2.5ｍ、全国大会では4mの高さに2段式の宇宙ステーションが設置され、テザーというロープを伝ってロボットが昇り降りして、ピンポン玉や直径10cmのチャレンジボールをアースポート（以下、地上）と宇宙ステーションとの間を規定時間内（オープン大会3分・全国大会4分）に運搬します。グローバル小学生部門では、地上から宇宙ステーションに運ぶピンポン玉100個とチャレンジボール3個が、中高校生部門では、それぞれ50個と3個が用意されています。中高校生部門ではさらに、宇宙ステーションに50個のピンポン玉が置かれており、これを地上に降ろさなければなりません。

また、①1回は地上から出発する②1回は地上に帰還する③小学生部門では、ピンポン玉を宇宙ステーションの上下段に各1個以上運ぶ／中高校生部門では、さらに宇宙ステーションにあるピンポン玉を1個以上地上に運ぶ④チャレンジボールを1個以上宇宙ステーションに運ぶ、という4つのミッションがあり、このすべてをクリア（ミッションコンプリ―ト）しないと、全国大会に出場する権利を失います。また、競技終了時にロボットが地上に戻っていないと、獲得ポイントは3分の1になってしまいます。

今年の大きな変更点は、ピンポン玉の運搬に成功すると1個20点、チャレンジボール1個200点が与えられますが、途中で落としてしまうと、これまでは両者とも1個20点の減点が、1個40点の減点に変更されたことです。より失敗が許されない厳しいルール改訂となりました。

　現在ロボット製作中ですが、どのような戦略をとるか？成功する機構を作るか？発生してくる問題にどのように対処していくか？成功率をどのように上げていくか？とても楽しみにしています。Truthチームに声援をお願いいたします。また、とてもエキサイティングでスリリングは競技でもありますので、ご興味のある方はぜひ会場に足を運んで、実際にご覧になってください。

SKR

スペースにゃんこ

ハヤブサ

モビスター

HKY

2000年にアメリカで始まった国際的なロボットコンテスト「RoboRAVE（ロボレーブ）」の東京大会2023を、今年は9/18（月祝）国立オリンピック記念青少年総合センターにて、NPO法人科学技術教育ネットワーク（NEST）主催で開催しました。板で作られた迷路を走破する「a-MAZE-ing（アメージング）」、ロボット2台が土俵上で対決する「SumoBot（スモーボット）」、ラインをだどりながら進み、箱にピンポン玉を入れる「LineFollowing（ラインフォローイング）」の３種目を開催。11チーム22名が参加しました。参加者の中には、9/16（土）から行われていた「ロボットの鉄人」合宿に参加し、ロボット製作・制御の基本から学んだ子供たちや、ロボットを事前に作りこんできて臨んだチームもいました。

RoboRAVEの競技の魅力は、初心者でも参加しやすい点、見ていて誰にでも分かり易い点が挙げられます。加えて最も良い点は、得点が加算方式で減点がなく、1つ1つの得点も大きい点です。失敗しても何も失うことはなく、自分ができたことがそのまま点数に結びついて評価されることです。参加者は、これができたからこの点数になった、これができなかったから次頑張ろう、と肯定的な気持ちで臨めるのではないでしょうか？そのため、大会はとても楽しい雰囲気に包まれ、競技に熱中している子供たちの姿が印象的でした。さらに、何度も練習ができ、自分が大丈夫だと思ったらいつでも審判に競技を申し出ることでき、競技は規定回数になるまで何度でもできることも魅力の一つではないでしょうか？

11/3（金祝）～５（日）加賀市スポーツセンター（石川県加賀市）にて「加賀ロボレーブ国際大会2023」が開催されます。海外チームも参加してのフルスペック開催は4年ぶりになります。NESTからは、Truth生3名の1チームが参加することになりました。a-MAZE-ing、SumoBot、LineFollowingをそれぞれ担当しますが、1人がロボットサイエンス1年目、2人がブロックサイエンス生と、まだ経験が浅いチームですが、国際大会に出場することを楽しみに、家でも熱心に練習しているようです。成長は小さな成功体験の積み重ねから生まれるものです。自分ができなかったことに目を向けるのではなく、自分ができたことを誇りに思えるような経験をしてくれることを期待しています。応援の程、よろしくお願いいたします。

ラインフォロイング

アメージング

スモーボット

今年で 14 年目を迎えた「ロボットの鉄人」合宿が、9/16（土）～ 18（月祝）国立オリンピック記念青少年総合センター（代々木）で開催されました。
初心者向けの RoboRAVE講座、上位者向けのロボカップジュニアのサッカー、レスキュー Line に加え、今回よりレスキュー MAZE を新設。Maze では、自律型の迷路探索と迷路の地図を形成するマッピングの技術が必要となります。参加生たちは、「鉄人」と呼ばれる先輩たち直接指導してくれる 2 泊 3 日の合宿でたくさんのことを学んだことと思います。
この経験を活かし、発展させて、これから始まるロボコンで活躍しよう！

サッカー日本リーグ

レスキューライン

レスキューメイズ

集合写真

RoboRAVEチャレンジ「アメージング」

RoboRAVEチャレンジ「スモーボット」

RoboRAVEチャレンジ「ラインフォロイング」

東京都内の公立校で2021年度に不登校だった小中学生は2万1536人。統計のある1966年度以降、初めて2万人を超えました。不登校の子の割合は小学生が全体の1.3%、中学生は全体の5.3%にあたり、9年連続で増加しています。過去5年で小学生は2.6倍、中学生は1.6倍に増え、小学生の増加率が目立ちます。背景には、いじめの低年齢化があるようです。いじめの認知件数は、都内の学年別の統計が公表され始めた14年度は中1が最多でしたが、今は小1が最多とのこと。しかし、不登校の原因はいじめだけではありません。学業負担とストレス、学校生活への適応困難、家庭環境、精神的な健康問題、学校への不安感など様々です。

　一方、不登校の子の受け皿は、都内は既存の学校以外の選択肢が他県より多いです。ただ、都教委によると、不登校の小中学生のうち、フリースクールなどに通った記録がある子は5%弱。自治体が設置する教育支援センター（適応指導教室）も14%。選択肢があっても、大半の親子は選んでいないことがわかります。「こうした施設に通うことをポジティブに評価できない風潮が社会的にまだあり、精神的なハードルがある、ことなどが挙げられる」と、全国不登校新聞社・代表理事の石井志昂さんは指摘しています（朝日新聞6/17）。

　トゥルースの視線でも不登校の問題を取り上げてきました。これまでトゥルースにも不登校児は何人かいましたし、現在もいます。この問題を考えるたびに何かできないかと長年心を痛めてきました。考えればトゥルースはアフタースクールですので、昼間の時間は教室が使えます。このコロナ禍で不登校児が急速に増え、いよいよこの問題に着手しなければならないと感じ、フリースクールを立ち上げたいと思う気持ちが強くなりました。

教育歴34年、STEAM教育歴23年のトゥルースがフリースクールとして何ができるか？と考えた時、教科の学習とプログラミング学習、ロボット学習が思う存分できる第3の学び場を提供できれば、という考えに至りました。
フリースクールの名前は、「i-school（アイスクール）」 ⇒https://ischool-ta.jp/。名前の由来は次のような思いからです。
i-schoolのiは、I（私）私が主役！　i-schoolのiは、identity(アイデンティティ)のi 自分らしく！　i-schoolのiは、individuality（個性）のi 自分の個性を発揮して！　i-schoolのiは、idea(考え)のi　自分の考えを大切に！
i-schoolのiは、ideal（理想）のi　自分の理想に向かっていこう！

　教科の学習は、AI学習システムを導入して個別最適化を図り、小学4教科、中学5教科が学び放題。学校の出席認定70％以上の教育システムです。プログラミング学習は、映像授業を活用した完全個別指導で、Scratch・マインクラフトを始め、HYML・CSS・JavaScript・Unityなどのプログラミング言語、LINEスタンプ・３Dイラスト・映像クリエイター・Word・Excelのコースも。ロボット学習は、レゴエデュケーションのSPIKEベーシック、SPIKEプライムを使用。もちろん、算数数学ブロック、算数ゲームも自由に遊べ、個人的に大好きなカードゲームやボードゲームなどを使って生徒同士のコミュニケーションを図りたいと思います。現在、NPO法人科学技術教育ネットワークや、学校の理科実験教材を扱い、レゴエデュケーション日本正規代理店でもある株式会社ナリカ、共励プレイパーク、理科実験を提供する一般社団法人ダイレクトフォースなどの協力を得ています。

　10月スタートを目指し、現在鋭意準備中です。もし身の周りに不登校で悩んでいる小中学生がいらしたら、選択肢の一つとしてご紹介くだされば幸いです。応援の程、よろしくお願いいたします。

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去る8/27（日）東京都立産業技術高等専門学校品川キャンパスにて、Truth Academyが所属するNPO法人科学技術教育ネットワーク（略称NEST）主催「NESTロボコン2023」を開催しました。例年通り、Truth代表の中島が実行委員長を務め、池田がプロジェクトリーダーとして全体運営を進めました。NESTロボコンは、NEST前身の任意団体RISEで2003年から行っていた「サマーチャレンジ」から2012年に名称変更し、20年目を迎えることになりました。コロナ禍でもオンライン開催してきましたが、今年は４年ぶりに対面でフルスペック開催することができました。

4年ぶりの集合写真

競技は、ロボカップジュニアの競技をベースにした、ワールドリーグ（WL）サッカーライトウェイト、日本リーグ（NL）サッカー、レスキューライン、NESTオリジナル競技Kokohore！WanWan！（ここ掘れワンワン）。これらは、世界大会で行っている、複数のチームが協力して行う「スーパーチーム方式」で行いました。サッカーは3台vs3台で対戦し、レスキューはWL1チームとNL１チームが組んで、Kokohore！WanWan！は2チームが組んで協力して、戦略を立て競技に臨みました。NESTロボコンは、以前ICTを活用した教育実践事例の全国コンテスト「ICT夢コンテスト」でCEC奨励賞を受賞しました。ICTを活用して協働を実現している点が高く評価されたのが受賞の理由だったのです。また、今年から新しく、迷路探索をして被災者を救済する、レスキューメイズの競技を追加しました。コロナ前と比べるとだいぶ減りましたが、48チーム65名の小中高生・高専生が参加し、48名のスタッフで運営しました。

　競技の他に、ロボットプログラミングが基礎から学べる「RoboRAVE講座」や、RoboRAVEのa-MAZE-ing(アメージング)やFastBot（ファストボット）の競技に自由に参加できるチャレンジコーナー、ロボカッププジュニア国際ボランティアで、メンターとしてチームを何度も世界大会優勝に導いた竹間昌明さんによるレスキューシミュレーション競技の紹介、今年関東ブロックから選出され、ジャパンオープン優勝、ボルドー世界大会で総合優勝・試合優勝・スーパーチーム優勝・デザイン賞と賞を総なめした、サッカーライトウェイト・チームの「Oi_DENGIKEN」のチームメンバーによる世界大会報告会も同時開催しました。

　開会式や表彰式・閉会式も一同が集まり、都立産技高専名誉教授のNEST理事長・中西佑二先生、副理事長の井上徹先生からもお言葉をいただき、プレゼンテーションポスターもデータ提出ではなく、会場にずらっと貼られ、参加者全員が集まって集合写真を撮り、以前のロボコンの楽しさが完全復活した気がして、とても嬉しく感じました。参加した選手たちも、実際に会って交流する中で新たな人との出会いの楽しみを感じ、自分の目で他のロボットやその動きを見ることで多くのことを学んでくれたことと思います。

サッカービッグフィールド

今年初！レスキューMaze

久しぶりのレスキューLinesスーパーチーム

Kokohore!WanWan

レスキューLine表彰式

サッカーNL表彰式

WanWan表彰式

ベストプレゼンテーション賞

カエルの数当て

カエルの算数「グラフでボタンを分類」

科学プロジェクトワイルド「私は誰でしょう？」

数の合成

ＲoboＲAVEアメージング

RoboRAVEスモーボット

20か国以上が参加する、2001年アメリカ発祥の国際的な教育ロボットコンテスト「RoboRAVE（ロボレーブ）」は、2005年より石川県加賀市で国際大会が行われてきましたが、コロナ禍で2年間中止となり、昨年はオンラインと現地での限定的なオンサイト開催となりました。今年は、11/3（金祝）～5（日）に全6競技をフルスペックで行うことが決定しました。稲木代表の話では、中国・台湾から大挙して参加する予定だそうです。また、地方大会も東京・大阪に加え、今年は神戸が立ち上がり、日本でも少しずつ広がりを見せてきました。

　Truth Academyの夏休みサイエンス講座・講座番号３A： ロボット製作＆プログラミング 「国際的ロボコン RoboRAVEに挑戦！！」では、a-MAZE-ingとSumoBotの2競技の導入を行います。また、9/18（月祝）国立オリンピック記念青少年総合センター（代々木）で行われる、NPO法人科学技術教育ネットワーク（NEST）主催の「RoboRAVE東京大会」（代表：中島）に向けて、9/18～20同会場で実施する「ロボットの鉄人」合宿にて、上記2競技にLineFollowingを加えた3競技について強化合宿を行います。宿泊コースと通いのコースとがあります。

鉄人22_閉会式「We_are_Robocupper!!」

鉄人22レスキューLine

鉄人22_ワールドリーグ・サッカー

鉄人22_日本リーグサッカー

小学生4年生以上、２～4名でチームを組みますが、それぞれの競技に適したロボットの構造や仕組みが異なりますので、チームメンバーのそれぞれが自分の得意とする競技を選んで、別々の競技に参加するということが可能です。

　「Today’s Play,Tomorrow’s Pay（今日の遊び、明日への糧に）」「FUN is #1 priority; Winning is 2nd（勝ち負けよりも、まずは楽しもう！）」というモットーを掲げているロボコンだけに、和気あいあいとした楽しい雰囲気で競技に参加できます。奮ってご参加ください。
❖ 事前ｴﾝﾄﾘｰ制 ： 8/10 （木 ) ～ 9/7 （木）〆切。
　 　　RoboRAVE 東京の HP はこちら
　 　　https://roborave-tokyo.org/entry2023/