ロボットをさらに究めるステップとして、自作ロボットをC言語で制御してロボットサッカーに挑戦するプレマスターサッカー講座（入門）です。
カリキュラム概要
DAISEN製のロボットCPU基板「 TJ3B-Core」を用いて自作サッカーロボットを製作し、C言語をアイコン化した「C-Style」でプログラミングします。C言語を基本から学びながら、各種センサーを搭載し、オリジナルのサッカーロボットを開発していきます。ロボカップジュニアのサッカーライトウェイトの初挑戦には最適な講座です。
- 授業回数・時間
- 月２回（隔週） １回120分
(4-7月,1-3月/講座制)
- お月謝
- 月15,400円
※大会前の自習、オープン授業は自由に受講できます。
※システム費は、ワークシート、Student Report、Truth通信制作費、パソコン等の機器使用料、各種ロボットコンテストの手続き、情報提供等のサービス料、メール等による通信料にあてられます。
- 主教材
- ハードウェア…TJ3、センサー、オムニホイルなど、
ダイセン製のキットを中心に使用
50,000円程度 (実費)
※税込価格
年間スケジュール
- 4月〜6月
- ●C-style言語入門
・TJ3基本学習
・ベースロボットの製作
・オムニホイールの動き
・各種センサの利用
・サッカープログラムの作成
※7-8月は「NESTロボコン」オープン授業・自習にも参加して活動
- 7月〜8月
- ●ロボットコンテスト「NESTロボコン」の活動 8月末大会開催予定
・選択制オープン授業・自習活動に参加し、
学習してきた内容を生かしてロボットを自主開発。
・ロボコン本番での学習交流
- 9月〜12月
- ●2泊3日のロボット合宿
●ICT夢コンテスト受賞プログラム『NEST ロボットの鉄人』（自由参加）
9月中旬開催
●サッカー実践
・オリジナルロボットへ進化
・複雑なプログラミング
・ロボットの調整
・練習試合
※9～12月はロボカップ・ノード大会（11月末予定）、関東ブロック大会（12月末予定）に向けてのオープン授業・自習にも参加して活動
- 1月〜3月
- ●ロボットの仕組み
・I2C解説
・TJ3の全機能解説
・センサ仕組み解説
※9～12月はロボカップ・ノード大会（11月末予定）、関東ブロック大会（12月末予定）に向けてのオープン授業・自習にも参加して活動
※ジャパンオープン（3月末開催）に選抜された場合、指定の活動日に参加可